General Description

VA6320是一款集成了全局快门40x30 SPAD（单光子雪崩光电二极管）像素阵列、前端时间到数字转换器和深度DSP处理器的1/18英寸ToF（飞行时间）成像传感器。配合脉冲激光发射器，该传感器可以生成一个40x30的深度图像。该传感器提供支持直方图模式和DSP模式数据格式的MIPI CSI-2接口。使用CSI-2单通道接口，传感器能够以全分辨率每秒30帧的速度进行图像传输。传感器内部包含一个微处理器（MCU），用于实现软件补丁和增强系统的可编程性。此外，它还集成了一个照明控制器和一个SPI接口，允许配置ToF模块中的下游LDD（激光二极管驱动器），使传感器能够直接访问模块内存（如EEPROM或Flash）中的校准数据和固件代码。